지식 벌통에 고감도 가속도계가 내장된 이유는 무엇인가요? 중요한 군집 행동 데이터 캡처
작성자 아바타

기술팀 · HonestBee

업데이트됨 4 days ago

벌통에 고감도 가속도계가 내장된 이유는 무엇인가요? 중요한 군집 행동 데이터 캡처


고감도 가속도계는 벌집 구조의 미묘한 기계적 진동을 직접 포착하기 위해 중앙 프레임에 내장됩니다. 공기 전도에 의존하는 마이크와 달리 이 접촉 기반 센서는 우수한 신호 대 잡음비로 즉각적인 행동 피드백을 기록합니다. 벌을 시각적으로나 물리적으로 방해하지 않고 군집의 이동성, 휴식 상태 및 "얼어붙는 반응"과 같은 특정 반응을 정확하게 추적합니다.

핵심 통찰력: 가속도계는 공기 중 소리가 아닌 구조적 떨림을 측정함으로써 주변 소음을 우회하여 군집의 물리적 "맥박"을 드러냅니다. 이를 통해 애벌레 주기와 공기 간격 센서가 종종 놓치는 특정 행동 주파수를 비침습적으로 추적할 수 있습니다.

접촉 모니터링의 우수성

표준 마이크보다 가속도계를 선택하는 이유를 이해하려면 음향 소음과 기계적 진동을 구별해야 합니다.

높은 신호 대 잡음비

마이크는 공기 전도에 의존하며, 이는 신호를 감쇠시키고 벌통 소리를 외부 주변 소음과 혼합합니다.

가속도계는 왁스 또는 프레임에 직접 내장됩니다. 이를 통해 소스에서 직접 기계적 진동 신호를 캡처할 수 있습니다. 결과는 군집의 물리적 상태에 대한 깨끗하고 충실도가 높은 데이터입니다.

비침습적 데이터 수집

전통적인 검사는 벌통을 열어야 하므로 군집의 기후와 스트레스 수준을 방해합니다.

내장된 가속도계는 벌통을 분해하지 않고 군집 활동에 대한 지속적이고 실시간 데이터를 제공합니다. 이는 벌의 자연스러운 행동을 보존하여 관찰된 데이터가 인간의 간섭에 대한 반응이 아닌 실제 데이터임을 보장합니다.

군집 행동 해독

가속도계는 벌이 움직이는지 여부만 감지하는 것이 아니라 진동 특성에 따라 어떻게, 왜 움직이는지를 해독합니다.

"얼어붙는 반응" 감지

가장 중요한 행동 지표 중 하나는 얼어붙는 반응입니다.

자극을 받거나 위협을 받으면 군집은 집단적으로 움직임을 멈출 수 있습니다. 가속도계는 이를 측정 가능한 배경 진동 수준의 급격한 감소로 감지합니다. 이 특정 데이터 포인트는 오디오만으로는 분리하기 어렵습니다.

주파수 스펙트럼 분석

다른 벌 행동은 서로 다른 주파수에서 진동을 생성합니다.

음향 스펙트럼을 분석함으로써 시스템은 일반적인 윙윙거림(100-150Hz)과 활발한 날개 진동(200-250Hz)을 구별할 수 있습니다. 이 스펙트럼 분석은 활동 수준이 정상인지 또는 스트레스를 나타내는지 식별하는 데 도움이 됩니다.

애벌레 주기 추적

진동 진폭은 애벌레 주기와 높은 상관 관계가 있습니다.

이러한 진동을 분석함으로써 연구원들은 벌통 셀의 점유 상태(비어 있는지 또는 채워져 있는지)를 결정할 수 있습니다. 이를 통해 프레임을 시각적으로 검사할 필요 없이 군집의 발달 상태를 파악할 수 있습니다.

절충점 이해

가속도계는 강력하지만 더 큰 진단 생태계의 일부입니다. 다른 센서와 비교하여 특정 역할을 이해하는 것이 중요합니다.

활동 대 자원

가속도계는 행동 및 점유 모니터링에 탁월합니다. 그러나 자원 축적을 직접 측정하지는 않습니다.

꿀 흐름 또는 꿀 저장량을 추적하려면 무게 측정 시스템이 필요합니다. 무게 센서는 기상 조건에 상대적인 질량 변화를 추적하는 반면, 가속도계는 벌 자체의 물리적 에너지를 추적합니다.

국소 대 전역 감지

가속도계는 주로 내장된 프레임을 통해 진동을 측정합니다.

핵심 군집 모니터링에 효과적이지만 해당 특정 영역의 역학을 포착합니다. 포괄적인 모니터링에는 종종 온도 센서와 함께 사용하여 전체 겨울 군집의 열 조절을 추적합니다.

목표에 맞는 올바른 선택

올바른 센서 선택은 양봉장에서 추출해야 하는 특정 데이터에 전적으로 달려 있습니다.

  • 주요 초점이 군집 건강 및 행동인 경우: 내장형 가속도계를 사용하여 진동 주파수, 애벌레 주기 및 얼어붙는 것과 같은 스트레스 반응을 추적합니다.
  • 주요 초점이 꿀 생산인 경우: 고정밀 무게 측정 시스템을 사용하여 꿀 흐름 역학을 추적하고 수확 일정을 최적화합니다.
  • 주요 초점이 겨울 생존인 경우: 온도 센서를 사용하여 군집의 핵심 열 생산 안정성(30°C 이상 목표)을 모니터링합니다.

가속도계는 군집의 물리적 행동을 경청하고 구조적 진동을 건강 및 발달에 대한 실행 가능한 통찰력으로 전환하는 가장 좋은 도구입니다.

요약 표:

센서 기능 이점 주요 응용 분야
직접 접촉 우수한 신호 대 잡음비; 주변 소음 우회 미묘한 행동 떨림 감지
구조 진동 군집의 물리적 "맥박"에 대한 깨끗한 데이터 애벌레 주기 및 셀 점유 추적
주파수 분석 움직임 유형 구분 스트레스 및 얼어붙는 반응 식별
비침습적 벌통 기후 또는 벌에 대한 방해 없음 지속적이고 실시간적인 건강 모니터링

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참고문헌

  1. Martin Bencsik, Dirk C. de Graaf. Quantitative assessments of honeybee colony’s response to an artificial vibrational pulse resulting in non-invasive measurements of colony’s overall mobility and restfulness. DOI: 10.1038/s41598-024-54107-8

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